為了避免交通事故,無(wú)人駕駛汽車(chē)(以及無(wú)人機(jī))需要對(duì)傳感器采集的周邊信息進(jìn)行快速處理。但在遭遇極端道路條件和惡劣天氣的情況下,傳統(tǒng)光學(xué)攝像頭難以勝任這項(xiàng)工作。為了提升此類應(yīng)用的視覺(jué)信息處理表現(xiàn),新加坡南洋理工大學(xué)的一支研究團(tuán)隊(duì),就從“源頭”著手,開(kāi)發(fā)出了一種新型“超快速、高對(duì)比度”智能攝像頭。
Chen Shoushun帶頭開(kāi)發(fā)了一種超快速攝像頭,其采用了獨(dú)特的內(nèi)置電路。
南洋理工(NUT)助理教授Chen Shoushun帶隊(duì)開(kāi)發(fā)的新款攝像頭,能夠記錄下場(chǎng)景間納秒級(jí)的光強(qiáng)度變化,從而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)。
過(guò)去十年,無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,以Google和Uber 為代表的多家高科技企業(yè)(以及傳統(tǒng)汽車(chē)制造商)們,已經(jīng)展開(kāi)了諸多的道路測(cè)試。
無(wú)人駕駛汽車(chē)的操作安全,高度依賴于復(fù)雜的傳感器 —— 特別是攝像頭,它必須保證快速和準(zhǔn)確。然而傳統(tǒng)光學(xué)攝像頭很容易在強(qiáng)光下被“晃瞎眼”、且無(wú)法在惡劣天氣或暗環(huán)境下快速解析圖像。
NUT 團(tuán)隊(duì)指出,當(dāng)前的相機(jī)傳感器使用了數(shù)百上千萬(wàn)的傳感器像素,其通過(guò)光線來(lái)形成圖像。但自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用的120 fps 攝像頭,導(dǎo)致它需要實(shí)時(shí)處理巨量的視頻數(shù)據(jù),才能“看”到周邊環(huán)境。
在光線特別強(qiáng)(或特別暗)、氣候極端糟糕、或周邊環(huán)境特別復(fù)雜時(shí),圖像處理則需要更多的時(shí)間。這樣的延時(shí),對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)(或無(wú)人機(jī))是特別危險(xiǎn)的。
自2009年始, NUT 團(tuán)隊(duì)就在開(kāi)發(fā)這種含有內(nèi)建處理電路的 Celex 傳感器,其特色是能夠分析每個(gè)像素的光強(qiáng)度變化。
這避免了對(duì)整體圖像進(jìn)行分析的需求,減少了需要處理的數(shù)據(jù)量,從而加快了這個(gè)過(guò)程。該方法還允許攝像頭快速區(qū)分前景和背景對(duì)象,讓行車(chē)電腦有更多時(shí)間來(lái)應(yīng)對(duì)各種情況。
NUT 研究團(tuán)隊(duì)稱,新技術(shù)已經(jīng)引起了許多私營(yíng)企業(yè)的興趣,但他們也剝離出了一家名叫 Hillhouse Tech 的公司,以便將這項(xiàng)攝像頭技術(shù)商業(yè)化。
NUT 團(tuán)隊(duì)已于 IS&T 2017電子成像國(guó)際研討會(huì)(EI 2017)上展示過(guò)一款原型,Chen 表示,這種攝像頭有望在2017年晚些時(shí)候順利商用。
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